Les degrés de liberté (DDL) correspondent au nombre d’axes de mouvement indépendants d’un robot ou d’une de ses parties. Une main robotique avec beaucoup de DDL peut adopter plus de positions, mais cela ne garantit pas à lui seul une bonne dextérité : le contrôle logiciel et les capteurs comptent autant.
Glossaire
Degrés de liberté
Nombre de mouvements indépendants qu’un robot peut effectuer.
Rédaction Comparobot · Publié le 22 octobre 2026
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